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韩军:水下探测技术的探索者

[发布时间:2018-07-04 10:48:13   来源:    点击:]

  韩军博士,1963年10月22日出生于浙江舟山,1983年8月在浙江水产学院任助教,1989年3月获日本国文部省奖学金赴日留学,1995年3月,SENA股份公司就业,2002年11月至今为东京大学生产技术研究所研究员。

  在攻读博士学位期间,研究开发了新型的超声波同步法鱼类跟踪系统。该系统利用短基线SBL(Short Base Line)方式,从脉冲发射器发射的脉冲信号到达4个无指向性传感器的时间差,求得鱼所在的方位。因SBL只能求得鱼所在的方位,鱼离接收机的距离用同步法求得。即使接收机与脉冲发射器取得同步,通过测定脉冲收发的时间差,求得鱼的距离。但当长时间使用时,同步会产生漂移,成为测距的误差。此外从声波扩散损失上也可算出概略的距离。用这种方法求得的距离虽偏差大,但无时间漂移。将两种方法求得的距离,用卡尔门滤波器进行滤波,即以其标准偏差的倒数为重码,进行加码平均,可较精确地求得鱼的实际距离。1993年2月在九州五岛跟踪放流的竹荚鱼取得圆满成功。本系统还被日本第34次南极观测队带至昭和基地,用于跟踪南极鱼类等海洋动物。

  1995年4月取得博士学位后、经指导老师介绍到Sena公司从事有关海洋·船舶的软·硬件开发。同年担当了“海底形状的计测,疏浚挖泥量和堆土量的计算系统”的开发。该系统利用GPS或光学定位方法进行水上定位,利用测深仪测定水深。通过计算机数据处理,在计算机画面上描绘所测的海底形状。该系统主要用于海底地形的规划,海口港湾等疏浚挖泥和堆土工程的建设。

  1997年至1999年、负责了日本海上保安厅DGPS系统调查·设计、软件开发和系统构筑。日本DGPS系统由1个中心站,27个基准站构成,中心站设在东京海上保安厅大楼里。27个基准站分布在日本沿岸。中心站与基准站间通过通信卫星联系。中心站由监控部,数据保管部,数据分析部和综合显示部构成。基准站由GPS信号接收部,GPS信号管理部,监控部,显示部和无停电电源部构成。中心站监视·控制全基准站的运用状况,并对基准站送来的改正量进行统计解析、算出最佳伪距改正参数送至各基准站。各基准站计算伪距改正量,利用无线电中波向用户进行供给。整个系统用PC约100台,SUN UNIX10台,GPS接收机85台,达到了预期的测位精度,受到了日本广大用户的好评。

  2000年为海上保安厅航路标识测定船“对马” 设计·制作了LORAN C·DGPS评价系统。该系统由传感器部,实时数据处理部和数据管理部(数据库)构成。传感器部由原子钟1台,DGPS接收机6台和劳兰接收机6台构成。实时数据处理部和数据管理部(数据库)分别由HP工作站2台,HP服务器2台构成。该系统用于测量劳兰导航系统和DGPS导航系统的误差分布,有效范围,电波强度等数据,以监视·确保劳兰导航和DGPS测位精度。

  2001年为海上保安厅水路部开发了高性能遥控海洋探测艇操纵控制系统。正如大家所知,日本是一个多火山的国家,每年有多次海底火山喷发。在这样有人观测危险的海区,以母子船的形式,从母船遥控高性能探测艇或探测艇自动航行以无人方式准确地取得各所需数据,是不可缺少。该系统主要有母船和探测艇构成。海洋观测数据在探测艇保存的同时,主要数据通过无线电传送至母船保存。此外,在安全海域,也可进行有人观测。该系统具体由数据传送系统、中枢控制部、光学监视设备、电波监视设备、DPS测位设备(RTK,DGPS)、计测设备(安装在探测艇)、测深设备(安装在探测艇)、自动操纵设备、安全系统(安装在探测艇)、卫星数据·指定传送系统等构成。具有遥控、数据收录、数据传送、画像传送以及安全预防功能。可在危险的海区采集各种重要数据、了解海况掌握灾情。

  以上仅是在SENA工作期间从事过开发工作的一部分、其它还开发过ROV测位引导系统、人工鱼礁投入管理系统等等。

  2002年在与东京大学做电子海图共同研究时,被东京大学生产技术研究所聘请为研究员。其后申请了“三维船舶导航辅助系统”和“三维鱼群探知仪和渔船导航辅助系统”二项专利,同年11月赴美参加了日美海底测量学术研讨会、发表了Developing a Software System Displaying 3D Terrain and ENC in Real-Time论文。2003年11月在日本海洋调查技术学会发表了“电子海图与3D海底地形结合的导航辅助软件的开发”,2004年5月在日本航海学会春季大会上发表了“3D新型航海导航辅助系统的开发”的论文。去年秋季分别在日本海洋调查技术学会上发表“双频识别声纳动画的加工处理与水中探测”,在日本水产学会上发表“4波束海底浮泥计测软件的开发”的论文。今年5月将在新加坡召开的国际会议“海洋2006”上发表“High Speed Acoustic Network And Noncontact Power Supplier For Seafloor Geodetic Observing Robot System”。

  在我市不断拓宽引进渠道,广交朋友,想方设法开发利用海外侨胞丰富的资金技术人才信息等资源,搭建招商引资、招贤引智的平台,为招商引资营造一个良好的投资氛围。3月初, 经我市侨联牵线搭桥,韩军博士来舟山参观考察。他表示, 今后将加强合作交流,愿为家乡建设服务,在适合的机会便在舟山投资兴业。

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